No final dos anos 80 e início dos anos 90 iniciaram as primeiras formações completas em Osteopatia no Brasil. Como ocorreu em todo o mundo, a Osteopatia logo alcançou grande reconhecimento por parte de profissionais e pacientes. Então, em 2001, o COFFITO (Conselho Federal de Fisioterapia e Terapia Ocupacional) decidiu reconhecer, por meio de resolução, a Osteopatia como Especialidade do Fisioterapeuta (Resolução 220, de 23 de maio de 2001 – DOU no. 108, seção I, página 46).
Com a expansão da fisioterapia e suas especialidades no país, o COFFITO definiu parceria e deu reconhecimento legal as entidades associativa representativas das especialidades fisioterapêuticas (Resolução 360, de 18 de dezembro de 2008 – DOU nº. 249, Seção 1, em 23/12/2008, página 167). Nesse mesmo ano fundou-se a Associação Brasileira dos Fisioterapeutas Osteopatas (ABFO), devidamente reconhecida pelo COFFITO que, a partir de 2010, tornou-se responsável pela emissão dos títulos de especialidade.
Enfim, em uma Assembléia Geral Extraordinária, ocorrida dia 24 de junho de 2017, a associação teve seu nome alterado para Associação dos Osteopatas do Brasil (AOB).